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洗車機(jī) 摘要：傳動(dòng)系統(tǒng)作為無(wú)人機(jī)的核心系統(tǒng)，一定程度上決定了無(wú)人機(jī)的性能。針對(duì)傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)效率低下的問(wèn)題，本文提出基于圖論的傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計(jì)方法。首先，介紹傳動(dòng)系統(tǒng)圖論表示、網(wǎng)絡(luò)流、*小費(fèi)用網(wǎng)絡(luò)流等圖論相關(guān)理論；其次，提出一種針對(duì)無(wú)人機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的功率流建模方法，建立數(shù)字化模型，通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)化傳動(dòng)比分配，進(jìn)行功率流分析，得到*優(yōu)的傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型方案；*后，以單發(fā)動(dòng)機(jī)雙旋翼傳動(dòng)系統(tǒng)為例，利用本文提出的*小費(fèi)用網(wǎng)絡(luò)流分析方法對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行構(gòu)型分析，從而檢驗(yàn)所提出方法的合理性和采用約束條件的正確性，為后續(xù)無(wú)人機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)自動(dòng)化設(shè)計(jì)建立基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞：洗車機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型；圖論；無(wú)人機(jī)；功率流
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